玻璃鋼管道現(xiàn)在的生產(chǎn)設(shè)備形式以及設(shè)計(jì)理念
時(shí)間:2016年03月08日
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作者:冀州中意點(diǎn)擊:次
玻璃鋼管道是一種性能優(yōu)良的復(fù)合材料管道,具有耐腐蝕、強(qiáng)度高、重量輕、可設(shè)計(jì)性和易成型等特點(diǎn),在油田、石化、輕工、建筑、市政、環(huán)保以及航空航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。玻璃鋼管道纏繞機(jī)是生產(chǎn)玻璃鋼管道的重要設(shè)備,我國現(xiàn)有的玻璃鋼管道生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)械式和數(shù)控式。這兩種玻璃鋼管道生產(chǎn)設(shè)備的纏繞、脫模、固化都是獨(dú)立分開的,增加了設(shè)備和生產(chǎn)成本,而且管道外固化效率低、質(zhì)量差。本課題以傳統(tǒng)高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ),研制了僅用一臺機(jī)床就能完成高壓玻璃鋼管道纏繞、固化、脫模三道工藝的制造系統(tǒng)。本論文結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的玻璃鋼管道纏繞機(jī)現(xiàn)狀和現(xiàn)代數(shù)控技術(shù),根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,提出開放式纏繞機(jī)控制系統(tǒng)方案,該方案采用主從分布式,以工業(yè)PC為主機(jī),Trio嵌入式運(yùn)動控制器為從機(jī),通過基于Modbus協(xié)議的RS232串口通信將主從機(jī)相連,這種方式提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的實(shí)時(shí)性。本論文對現(xiàn)有機(jī)械式和數(shù)控式纏繞機(jī)的纏繞規(guī)律和纏繞工藝進(jìn)行了理論分析和系統(tǒng)研究,設(shè)計(jì)出適合本纏繞機(jī)的工藝參數(shù)和控制參數(shù)。研究適合慣量變化大的非線形時(shí)變位置同步運(yùn)動控制方案,并將模糊PID控制算法應(yīng)用于纏繞同步運(yùn)動控制中。設(shè)計(jì)內(nèi)固化高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)。上位機(jī)程序采用VC++ 6.0開發(fā),具有人機(jī)交互、工藝存儲、運(yùn)動狀態(tài)顯示、機(jī)床故障報(bào)警和串口通信等功能,下位機(jī)具有實(shí)時(shí)運(yùn)動控制、邏輯控制及機(jī)床保護(hù)等功能。該內(nèi)固化高壓玻璃鋼控制系統(tǒng)功能及主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到要求,穩(wěn)定性,快速性、準(zhǔn)確性滿足實(shí)際生產(chǎn)需要,長期運(yùn)行良好,已在多家公司得到應(yīng)用。
